FAQs
Allgemeines
Sidebot definiert Industrieroboter, die mit hoher Geschwindigkeit und in der Nähe von menschlichen Arbeitern arbeiten können, Seite an Seite, ohne jegliche Schutzvorrichtung.
Anders als ein Cobot zielt ein Sidebot nicht unbedingt darauf ab, direkt mit dem Menschen interagieren zu können. Er ist dazu da, den Menschen bei sich stark wiederholenden Aufgaben zu unterstützen.
Darüber hinaus erlauben sein Design, die Leichtigkeit seiner beweglichen Teile und sein zertifiziertes "sicheres" Steuerungssystem den Betrieb bei hohen Geschwindigkeiten, viel höher als bei einem Cobot und das bei völliger Sicherheit für die Menschen in der Umgebung.
Industrieroboter sind für hohe Produktionsraten vorgesehen und für hochautomatisierte Aufgaben mit wenig oder keiner menschlichen Interaktion konzipiert. In ihrer Arbeitsumgebung sind sie durch Schutzbarrieren oder Käfige vom Menschen isoliert. Der Sidebot enthält Sensoren und ein Steuerungssystem, um die Anwesenheit oder Interaktion mit einem Menschen zu erkennen und entsprechend zu reagieren, um die Unversehrtheit und Sicherheit des Menschen zu gewährleisten.
Unternehmen stehen ständig unter dem Druck, bei immer enger werdenden Margen immer mehr Arbeitsleistung zu erbringen, und sind auf der Suche nach mehr Produktivität. Sidebots unterstützen Bediener bei sich wiederholenden und langwierigen Aufgaben. Sie sind vielseitig und können sich schnell auf verschiedene Aufgaben umstellen. Sie ermöglichen es Unternehmen, ihr Personal für Aufgaben mit höherer Wertschöpfung einzusetzen, die auf Innovation und kontinuierlicher Verbesserung basieren.
Anwendungen
Der Sidebot ist die perfekte Lösung für Anwendungen, bei denen ein kollaborierender Roboter (Cobot) keine ausreichende Leistung hat. Der Wyzo® Sidebot ermöglicht es Unternehmen jeder Größe, einen Prozess zu automatisieren, der noch manuell ist.
Insbesondere ist Wyzo® ein hervorragender Schritt in Richtung Automatisierung für ein wachsendes Unternehmen, das die Industrialisierung seiner Produktionsanlagen vorantreiben muss.
Sie können Sidebots in der Lebensmittel-, Verpackungs-, Elektronik-, Pharma- und Kosmetikindustrie einsetzen. Sie können sie in jeder Branche einsetzen, in der eine sich wiederholende Aufgabe bei mittlerer oder hoher Geschwindigkeit mit einem erhöhten Bedarf an Flexibilität erforderlich ist.
Sidebots erledigen typischerweise sich wiederholende Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Vorgänge. Sie können sie auch für Aufgaben der Qualitätskontrolle, Sortierung und Dekoration verwenden.
Sidebots sind typischerweise in mittelgroßen Produktionsserien mit einer Vielzahl von Produktionsformaten nützlich. Ein Sidebot arbeitet mit Produktionsraten von 2'000 bis 5'000 Zyklen pro Stunde. Mehrere Sidebots können kombiniert werden, um zusätzliche Funktionen auszuführen oder die Produktionskapazität zu erhöhen.
Wyzo® kann bis zu 2 Kameras für die Hochgeschwindigkeits-Bildverarbeitung integrieren, z. B. zur Formerkennung, Farberkennung oder Dimensionskontrolle. Für fortgeschrittene oder spezifische Qualitätsprüfungen kann Wyzo auch bis zu 2 externe Kameras und Beleuchtungssysteme integrieren und steuern.
Dank seiner Kompaktheit und der Tatsache, dass er weder eine Barriere noch einen Schutzkäfig benötigt, kann der Sidebot leicht in die Produktionslinie integriert werden. Dank seiner freitragenden Konstruktion und seiner geringen Stellfläche fügt sich Wyzo ganz natürlich in den Produktionsfluss ein, ohne dass besondere Einrichtungen erforderlich sind. Wyzo nimmt ungefähr die gleiche Fläche ein wie ein Bediener.
Die Kompaktheit des Wyzo® Sidebots ermöglicht es, ihn mit einem Stapler oder Hubwagen sehr schnell von einem Arbeitsplatz zum anderen zu transportieren. Seine intuitive Software ermöglicht es ihm, die für jeden Arbeitsplatz spezifischen Daten zu speichern und eine neue Kalibrierung während eines Transports zu vermeiden. Wyzo® benötigt lediglich einen Anschluss an eine Standard 110/230V-Steckdose und ein Druckluftnetz.
Die Integration eines Sidebots erfordert die Auswahl des geeigneten Greifsystems für die zu handhabenden Produkte und eine Sicherheitsanalyse in Bezug auf die Anwendung und die Umgebung. Wyzo® integriert eine breite Palette von Schnittstellen zur Steuerung oder Interaktion mit Peripheriegeräten (Förderbänder, Sensoren). Bitte setzen Sie sich mit einem unserer Integratoren auf der Kontaktseite in Verbindung, um weitere Informationen über Ihre Anwendungsanforderungen zu erhalten.
Technisch
Wyzo® besteht aus :
- Einem Delta-Roboter mit kollaborativem Design, montiert auf einen außergewöhnlich steifen, freitragenden Rahmen
- Einem universellen DIN-Werkzeugflansch zum Anschluss an marktübliche Greifer.
- Einem pneumatischen und elektrischen System für die Steuerung der verschiedenen Greifsysteme.
- Einem mobilen Terminal, dessen intuitive Software für die einfache Programmierung einer Pick-and-Place-Anwendung optimiert ist.
- Einer Steuerung, die den Delta-Roboter auf kollaborative und sichere Weise "fährt".
- Einer Schnittstelle zum Anschluss an 2 Förderbänder zur fliegenden Aufnahme (Tracking-Funktion).
- 2 Sicherheits-Laserscannern, um bei Bedarf die Anwesenheit eines Bedieners zu überwachen.
- Optional einer oder zwei Kameras für die Erkennung der zu behandelnden Objekte.
Wyzo® wird durch ein einzigartiges Kontrollsystem zur sicheren Überwachung der Position und der Geschwindigkeit des Deltaroboters gesteuert. Ein Prozess ist ausschließlich für diese Überwachung vorgesehen. Dieses speziell für Wyzo® entwickelte Steuerungssystem entspricht der ISO-Norm und ist zertifiziert.
Jeder Motor des Wyzo®-Roboters verfügt über zwei integrierte Encoder, um seine Position redundant zu überwachen. Die Steuerung überwacht auch, dass bei diesen Motoren das maximale Drehmoment nie überschritten wird (max. sicheres Drehmoment). Diese getriebelosen, spielfreien Motoren wurden speziell für die sofortige Erkennung und das Anhalten im Falle einer möglichen Kollision entwickelt.
Außerdem nehmen Wyzo® und seine beiden Sicherheitslaserscanner eine (konfigurierbare) sichere Betriebsgeschwindigkeit an, wenn sich ein Bediener nähert, oder verlangsamen oder stoppen sie sogar, wenn sich der Bediener direkt in der Nähe des Sidebots befindet.
Wyzo® zeigt außerdem seinen Betriebszustand durch einen LED-Balken an, der jederzeit rund um das Gerät sichtbar ist.
Der Sidebot sorgt für Sicherheit gegenüber den Bedienern in seiner Umgebung. Der Wyzo® Sidebot ist dank seiner einzigartigen Motorisierung in der Lage, im Falle einer Kollision sofort zu stoppen. Das speziell für Wyzo® entwickelte Steuerungssystem ist nach der Sicherheitsnorm "sicher" zertifiziert. Seine zwei eingebauten Sicherheitsscanner passen die Betriebsgeschwindigkeit an die Nähe des Bedieners an und arbeiten erst mit voller Geschwindigkeit, wenn sich kein Bediener in der Sicherheitszone befindet.
Wyzos Steuerungssystem für die sichere Steuerung eines Deltaroboters ist TÜV zertifiziert.
Der Wyzo® Sidebot ist eine Quasi-Maschine im Sinne der europäischen Richtlinie 2006/42/EG. Er wird mit einer CE-Bescheinigung, einer Montageanleitung und einer technischen Dokumentation geliefert.
Die Integration in eine Produktionslinie erfordert eine Risikoanalyse unter Berücksichtigung des verwendeten Greifertyps und der verschiedenen Peripheriegeräte.
Wyzo® ist der erste industrielle Deltaroboter, der mit LiveDrive®-Motoren angetrieben wird. Diese speziell entwickelten Motoren verleihen Wyzo® kollaborative Eigenschaften zur sofortigen Erkennung und Abschaltung im Falle einer Kollision. Diese getriebelosen (d. h. ölfreien) Motoren eignen sich besonders für saubere Umgebungen, wie z. B. Elektronik oder Lebensmittelverarbeitung, die keine Verunreinigung durch Schmieröl oder Fett·erlauben.
Wyzos Deltaroboter, erkennbar an seinem ALPHA-Arm, ist außerdem speziell mit einem vergrößerten vertikalen Arbeitsvolumen konstruiert, das den Zugang zu einer Vielzahl von Förderhöhen oder Aufnahme- und Ablagepositionen ermöglicht.
Wyzos Deltaroboter ist außerdem mechanisch ohne Quetschstellen und scharfe Kanten konstruiert, um potenzielle Verletzungsstellen im Falle einer Kollision zu vermeiden.
Ein auf das zu handhabende Produkt abgestimmtes Greifsystem ist für den ordnungsgemäßen Betrieb bei hohen Geschwindigkeiten unerlässlich. Wyzo® ist dank seines Standard-DIN-Schnittstellenflansches mit vielen Greifersystemen von Drittanbietern kompatibel. Wyzo® hat eine Gemeinschaft von Herstellerpartnern geschaffen. Dies garantiert, dass deren Komponenten korrekt mit der Wyzo®-Plattform funktionieren.
Wyzo® umfasst standardmäßig Steuersysteme wie einen Vakuumerzeuger und einen Controller zur Steuerung der meisten Greifersysteme für Pick/Place-Anwendungen.
Der Wyzo® Sidebot handhabt kleine Lasten mit hoher Geschwindigkeit. Er kann Teile mit einem Gewicht von weniger als 500 Gramm mit einer Geschwindigkeit von bis zu 90 Zyklen pro Minute schnell bewegen. Er kann auch größere Lasten bis zu 1 kg bewegen, allerdings bei niedrigeren Geschwindigkeiten.
Die Programmiersoftware von Wyzo® stammt von der GEMINI-Plattform, die seit 20 Jahren von Demaurex SA entwickelt wird. Die Wyzo®-Software ist maximal optimiert, um die Erstellung einer neuen Aufgabe zu vereinfachen. Sie ist auf die Greif- und Platzierungsfunktionalitäten optimiert. Ein Eingriff in die komplexen Steuerungsabläufe der Kinematik ist für den Anwender nicht erforderlich.
Durch die umfassende Verwendung des UX-Ansatzes ist die Benutzeroberfläche für jeden leicht zu bedienen.
Wyzo® has a height of 1m80, which is the approximate height of a person. It is characterized by a minimal footprint (<0.5 m2), about 6x smaller than an industrial robot, thanks to the removal of safety barriers or protections.
Wyzo® benötigt eine einphasige 110/230V, 50Hz Stromversorgung, eine dreiphasige Stromversorgung ist ebenfalls möglich.
Wyzo benötigt außerdem eine Luftversorgung (6 bar), um z. B. pneumatische Greifersysteme zu aktivieren.
Wyzo® bietet mehrere Kommunikationsschnittstellen an:
- Ein EtherCAT-Port zur Kommunikation mit anderen Wyzo®-Geräten oder Sidebot für Echtzeitaufgaben.
- Ein Ethernet-Anschluss zur Kommunikation mit z. B. einem Firmennetzwerk.
- Ein Industrie-Gateway, einschließlich 4G LTE-Mobilfunk und Wifi 802.11b/g/n. Wyzo® ist damit bereit für eine zukünftige IoT-Anbindung.
Wyzo® hat eine Lebensdauer von mindestens fünf Jahren, unter der Annahme, dass er 24 Stunden am Tag und 365 Tage im Jahr in Betrieb ist. Die tatsächliche Lebensdauer kann je nach Betriebsumgebung abweichen.
Finanzen
Der Wyzo® Sidebot hat einen Preis, der die Automatisierung auch für kleine Unternehmen erschwinglich macht. Im Gegensatz zu einem kollaborativen Roboter verfügt er standardmäßig über zahlreiche Funktionen und eine hervorragende Konnektivität, die eine schnelle Integration in eine industrielle Anwendung ermöglicht. So verfügt er beispielsweise über ein Bildverarbeitungssystem zur Produkterkennung und eine Schnittstelle zu zwei Förderbändern für die Entnahme oder Platzierung von Produkten/Gegenständen im laufenden Betrieb.
Sie können einen Wyzo® Sidebot für einen Mindestzeitraum von 1 Monat mieten. Bitte kontaktieren Sie unsere Vertriebsabteilung auf der Kontaktseite.