よくあるご質問
一般事項
サイドボットは高速に稼働し、作業者の近くで安全柵なしで並んで作業できる産業用ロボットと定義しています。
とは異なり コボットとは異なり、サイドボットは必ずしも人間と直接対話することを目的とはしていません。あくまでも反復性の高い作業で人間を補助するためのものです。
さらに、そのデザイン、可動部の軽さ、「安全」認証を受けた制御システムにより、周囲の人間に対して完全に安全な状態で、コボットよりもはるかに高い速度で動作させることができます。
産業ロボットは高い生産スピードと高度な自動化タスクを無人もしくは最低限の人的サポートで可能とすることを目的としています。産業用ロボットの稼働環境は壁や柵によって人から隔離された場所になります。サイドボットにはセンサーと人または接触を検知する制御システムが備わっており、人の尊厳と安全を確保しながら稼働します。
企業は常に生産性の向上を求めて、より多くの仕事量を、より厳しい利幅で達成する必要に迫られています。サイドボットは作業者をパターン化していて手間な仕事でアシストをします。多用途に使えて異なるタスクに素早く移ることが出来ます。協働ロボットは企業が作業者をイノベーションと継続的改善に基づいてより付加価値の高い作業に割り当てることを可能にします。
アプリケーション
サイドボットは協働ロボットが十分な能力が出せないアプリケーションにおいて最適な解決策です。Wyzo®サイドボットはいかなる規模の企業でも未だに手作業で行っている工程を自動化出来ます。
特に生産設備の工業化を進める必要がある成長企業にはWyzo®は自動化に向けた素晴らしい一歩になります。
食品、包装、電子機器、医薬、化粧品分野にサイドボットは使用可能です。中高速での繰り返し作業が要求され、柔軟性のニーズが高まっているあらゆる産業でお使いいただくことができます。
サイドボットは通常繰り返しの高速ピック＆プレース作業です。品質管理業務や仕分け、デコレーションにも使用可能です。
サイドボットは通常、中速スピードで多品種の生産ロットが適しています。サイドボットは生産率幅2000-5000サイクル毎時で稼働します。数台のサイドボットが一緒に追加機能の役目を果たしたり、生産キャパシティーを増加することができます。
Wyzo®は最大２台のカメラを内蔵し、形状認識、色認識、寸法管理などの高速画像処理を行うことができます。高度もしくは特殊な品質テストの為に、Wyzoは最大２台のカメラと証明システムを取り入れてコントロールすることができます。
コンパクトさ、壁や安全策は不要なサイドボットは、生産ラインに簡単に導入することができます。Wyzoの片持ち構造と設置面積の小ささは特別な器具なしで自然と生産フローに溶け込みます。Wyzo（ウィーゾー）はだいたい作業員１人分ほどのスペースしかとりません。
Wyzo®サイドボットのコンパクトさは作業場から別の作業場への移動をスタッカーやパレットトラックを使用し可能にします。直感的に操作可能なソフトウェアにより、各作業場ごとのデータを記録し、移動中に新たなキャリブレーションを行う必要がありません。Wyzo®に必要なのは通常の110/230Vのコンセントと圧縮エアー配管接続のみです。
サイドボットを取り込むには、取り扱う製品に適したグリップシステムを選定し用途、環境に関連した安全性分析が必要になります。Wyzo®には制御もしくは周辺機器との相互関係の為の幅広いインターフェースが搭載されています。お客様のご要望の詳細はお問い合わせページ、当社の代理店へお問い合わせください。
テクニカル
Wyzo®は下記で構成されています。
- 金剛片持ちフレームに搭載された協働設計のデルタロボット
- 市販グリッパーを接続するDINロボットフランジ
- 様々なグリッパーシステムを制御するための空圧・電気システム
- ピック＆プレースアプリケーションを簡単にプログラミングできるように最適化された直感的なソフトウェアを搭載したモバイル端末
- 協働デルタロボットを「安全」に稼働させる制御
- 2台のコンベアを接続しその場ピック（トラッキング機能）をするためのインターフェース
- ２つのセーフティレーザースキャナで必要に応じて
- オプションで１台もしくは２台のカメラを搭載し、対象物のローカライズが可能です。
Wyzo®はデルタロボットの位置やスピードを安全に監視する独自の制御システムでコントロールされています。この監視のために専用のプロセスを設けています。Wyzo®のために開発されたこの制御システムはISO規格に準拠し、認定を得ています。
Wyzo®ロボットの各モータには冗長性によって位置を保証するための２つのエンコーダが内臓されています。この制御は各モータが最大トルク（最大安全トルク）を超えないように監視もしています。ギアレスでバックラッシュがないモータは衝突の可能性をすぐさま検知し停止するために開発されました。
さらに、Wyzo®と2つのセーフティレーザースキャナはオペレータが近づいた際に安全速度（変更可能）で稼働し、オペレータがすぐそばにいる際にはさらに遅く稼働するもしくは停止します。
Wyzo®は稼働状況をLEDバーで常時表示します。
サイドボットは周囲のオペレータの安全を確認しています。Wyzo®サイドボットは独自のモータリゼーションによって衝突が起きた先に直ちに停止します。Wyzo®の為に開発された制御システムは安全規格に準拠し安全であると認証を受けました。内蔵された２つのセーフティスキャナは,オペレーターの接近度合いに応じて動作速度を調整し、セーフティゾーンにオペレーターがいない場合は全速力で動作します。
デルタロボットを安全にコントロールするためのWyzo®の制御システムはTÜVの認証を受けています。
Wyzo®サイドボットは機械指令（2006/42/EC）において準機械にあたります。CE規格適合証明書、組み立て説明書、技術資料を含みます。
生産ラインへ組み込むには、使用するグリップの種類や様々な周辺機器のリスク分析が必要になります。
Wyzo®はLiveDrive®モータを搭載した初の産業デルタロボットです。特別に開発されたモータによりWyzo®は衝撃を即座に検知し、シャットダウンする協働プロパティーを備えています。ギアレス（オイルフリー）モーターは電子機器や食品加工、潤滑剤やグリスによる異物混入がないクリーン環境に特に適しています。アルファアームが特徴のWyzo®のデルタロボットは、垂直方向の作業量を増やした特別な設計になっており、幅広い搬送高さやピックアップ位置にアクセスすることが可能になっています。Wyzo®のデルタロボットは衝突の際に怪我をする可能性のある箇所を回避するために、挟み込み部分や鋭いエッジのない機械設計になっています。
高速で正しく動作させるためには、扱う製品に合わせたグリップシステムが不可欠です。Wyzo®は標準のDINインターフェースフランジにより、多くのサードパーティグリッパーシステムと互換性があります。Wyzo®はベンダーパートナーとのコミュニティーを形成しています。このWyzo®プラットフォームの構成は正しく動作することを保証します。
Wyzo®は、ピック/プレース用のほとんどのグリッパーシステムを制御するための真空発生器とコントローラーとして、制御システムを標準装備しています。
Wyzo®サイドボットは軽いものを高速で処理します。500g以下のものを最大90サイクル/分の速度でスピーディーに移動させることができます。1kgまでの重さを移動させることができますが、その分能力は下がります。
Wyzo®のプログラムソフトは20年にわたりデモレ社にて培われたGEMINIプラットフォームがもとになっています。Wyzo®ソフトウェアは新しいタスクの作成を簡略化するために最大限に最適化されています。は製品をピックしてプレースする機能に最適化されています。複雑さを持ち合備えておらず
UX（ユーザエクスペリエンス）アプローチにより、どなたでも使いやすいインターフェースを実現しています。
Wyzo® has a height of 1m80, which is the approximate height of a person. It is characterized by a minimal footprint (<0.5 m2), about 6x smaller than an industrial robot, thanks to the removal of safety barriers or protections.
Wyzo®は単相110/230V、50Hzの電源が必要ですが、三相の電源も可能です。
Wyzo®は空圧グリッパーシステムを使用するためにエアー供給（6bar）も必要になります。
Wyzo®にはいくつかの通信インターフェースがあります。
- Wyzo®デバイスもしくは稼働中のサイドボットと通信するEtherCATポート1つ
- 例えば、社内ネットワーク等に接続するためのEatherCATポート1つ
- 4G LTEセルラーおよびWifi 802.11b/g/nを含む1つの産業用ゲートウェイです。Wyzo®はこのように、将来のIoT接続に対応できるようになっています。
Wyzo®の製品寿命は２４時間３６５日の稼働でも５年以上になります。実際の製品寿命は稼働環境によって異なります。
ファイナンス
Wyzo®サイドボットは協働ロボットとは違い、標準で多くの機能が搭載されており産業アプリケーションに素早く統合できるように接続機能も素晴らしいです。例えば、製品検知の為のビジョンシステムや製品や物を即座にピッキングもしくはプレイスするための２台のコンベアとのインターフェースが含まれています。
最低１ヶ月からWyzo®サイドボットをレンタルすることが可能です。問い合わせページから弊社物流部門へご連絡ください。