FAQs

Généralités

Sidebot définit des robots industriels qui peuvent travailler à grande vitesse et à proximité de travailleurs humains, à leurs côtés, sans aucune barrière de protection.

Contrairement à un cobot, le sidebot n'a pas nécessairement pour but de pouvoir interagir directement avec les humains. Il est là pour aider l'homme dans des tâches très répétitives.  

De plus, son design, sa conception légère et son système de contrôle certifié "safe" lui permettent de fonctionner à des vitesses élevées, bien supérieures à un cobot, en toute sécurité pour les humains qui l'entourent.

Les robots industriels sont destinés à des cadences de production élevés et conçus pour des tâches très automatisées avec peu ou pas d'interaction humaine. Dans leur environnement de travail, ils sont isolés des humains par des barrières ou des grilles de protection. Le sidebot est doté de capteurs et un système de contrôle pour détecter la présence ou l'interaction avec un humain et réagir en conséquence, en assurant l'intégrité et la sécurité de l'homme.

Les entreprises sont toujours sous pression pour réaliser une charge de travail de plus en plus importante et avec des marges toujours plus importantes. Ainsi, elles sont en permanente recherche de productivité. Les sidebots aident les opérateurs dans les tâches répétitives et fastidieuses. Ils sont polyvalents et peuvent se repositionner rapidement sur des postes de travail différents. Ils permettent aux entreprises d'affecter leur personnel à des tâches à plus forte valeur ajoutée, basées sur l'innovation et l'amélioration continue.

Applications

Le sidebot est la solution parfaite pour les applications où un robot collaboratif (cobot) n'a pas des performances suffisantes. Le sidebot Wyzo permet aux entreprises de toute taille d'automatiser un processus qui est encore manuel.   

Wyzo™ est un excellent pas vers l'automatisation pour une entreprise qui mise sur la croissance qui doit s'orienter vers l'industrialisation.

Les sidebots sont utilisés dans l'alimentation, l'emballage, l'électronique, le pharmaceutique et la cosmétique. Ils s'utilisent dans tous les secteurs où une tâche répétitive à vitesse moyenne ou élevée est requise avec un besoin accru de flexibilité.

Les sidebots effectuent généralement des opérations répétitives et à grande vitesse de "pick & place". On peut également les utiliser pour des tâches de contrôle de qualité, de tri ou de décoration.

Les sidebots sont généralement utiles dans les lots de production de taille moyenne avec une variété de formats de production. Un sidebot fonctionne à des taux de production allant de 2'000 à 5'000 cycles par heure. Plusieurs sidebots peuvent être combinés pour exécuter des fonctions supplémentaires ou augmenter la capacité de production.

Wyzo peut intégrer jusqu'à 2 caméras pour le traitement d'images à grande vitesse, par exemple pour la reconnaissance de formes, la reconnaissance de couleurs ou le contrôle dimensionnel. Pour les tests de qualité avancés ou spécifiques, Wyzo peut également intégrer et contrôler jusqu'à 2 caméras et systèmes d'éclairage externes.

Grâce à sa compacité et au fait qu'il ne nécessite pas de barrières ou de grille de protection, le sidebot peut être facilement intégré dans la chaîne de production. La construction en porte-à-faux et l'encombrement réduit de Wyzo lui permettent de s'intégrer naturellement dans le flux de production sans aucun aménagement particulier. Wyzo occupe à peu près la même surface qu'un opérateur.

La compacité du sidebot Wyzo permet de le déplacer très rapidement d'un poste de travail à un autre à l'aide d'un transpalette. Son logiciel intuitif lui permet d'enregistrer les données spécifiques à chaque poste de travail et d'éviter un nouvel étalonnage lors d'un déménagement. Wyzo ne nécessite qu'une connexion à une prise électrique standard de 110/230V et à un réseau d'air comprimé.

L'intégration d'un sidebot nécessite le choix du système de préhension approprié pour les produits à manipuler et une analyse de sécurité liée à l'application et à l'environnement. Wyzo intègre un large éventail d'interfaces pour le contrôle ou l'interaction avec des périphériques (convoyeurs, capteurs). Veuillez contacter l'un de nos intégrateurs sur la page de contact pour plus d'informations sur les exigences de votre application.

Technique

Wyzo se compose de :   

  • Un robot delta de conception collaborative monté sur un châssis en porte-à-faux d'une rigidité exceptionnelle
  • Un porte outil DIN universel pour la connexion avec les pinces standards du marché.
  • Un système pneumatique et électrique pour le contrôle des différents systèmes de préhension.
  • Un terminal mobile avec son logiciel intuitif optimisé pour la programmation facile d'une application de type "pick and place".
  • Un contrôleur qui pilote le robot delta de manière collaborative et "safe".  
  • Une interface permettant de se connecter à 2 convoyeurs pour une prise en charge à la volée (fonction de tracking).
  • 2 scanners laser de sécurité pour gérer la présence d'un opérateur si nécessaire.  
  • En option, une ou deux caméras pour la localisation des objets à manipuler.

Wyzo est contrôlé par un système de commande unique qui permet de surveiller en toute sécurité la position et la vitesse du robot delta. Un processeur est dédié uniquement à cette surveillance. Ce système de contrôle spécialement développé pour Wyzo est conforme à la norme ISO et est certifié.  

Chaque moteur du robot Wyzo intègre deux encodeurs pour garantir sa position par redondance. La commande veille également à ce que le couple maximal ne soit jamais dépassé (couple maximal de sécurité) sur ces moteurs. Ces moteurs sans réducteur et sans jeu ont été spécialement développés pour une détection et un arrêt immédiats en cas de collision potentielle.   

De plus, Wyzo et ses deux scanners laser de sécurité adoptent une vitesse de fonctionnement (configurable) sûre lorsqu'un opérateur s'approche, voire ralentit ou s'arrête lorsque l'opérateur se trouve directement à proximité du robot latéral. 

Wyzo indique également son état de fonctionnement à l'aide d'une barre de LEDs visible à tout moment tout autour de lui.

Le sidebot assure la sécurité des opérateurs dans son environnement. Le sidebot Wyzo est capable, grâce à sa motorisation unique, de s'arrêter immédiatement en cas de collision. Le système de commande spécialement développé pour Wyzo est certifié "safe" selon la norme de sécurité. Ses deux scanners de sécurité intégrés adaptent la vitesse de fonctionnement en fonction du niveau de proximité des opérateurs. Le sidebot fonctionne à pleine vitesse lors qu'aucun opérateur n'est présent dans la zone de sécurité.

Le système de contrôle de Wyzo pour la commande sécurisée d'un robot delta est certifié par le TÜV.  

Le sidebot Wyzo est une quasi-machine au sens de la directive européenne 2006/42/CE. Il comprend un certificat d'incorporation CE, des instructions de montage et une documentation technique.   

Son intégration dans une chaîne de production nécessite une analyse de risque tenant compte du système de préhension utilisé et des différents périphériques.

Wyzo est le premier robot industriel delta alimenté par des moteurs LiveDrive®. Ces moteurs spécialement développés confèrent à Wyzo des propriétés collaboratives pour une détection et un arrêt immédiats en cas de collision. Ces moteurs sans réducteur sont particulièrement adaptés aux environnements propres, tels que l'électronique ou l'agroalimentaire qui ne tolèrent aucune contamination par de l'huile ou de la graisse de lubrification.
Le robot delta de Wyzo, reconnaissable à son bras ALPHA, est également spécialement conçu avec un volume de travail vertical accru, permettant d'accéder à une large gamme de hauteurs de transport ou de positions de "pick & place".
Le robot delta de Wyzo est également conçu mécaniquement sans point de pincement ni arête vive pour éviter les risques de blessures potentielles en cas de collision.

Un système de préhension adapté au produit à manipuler est essentiel pour un bon fonctionnement à grande vitesse. Wyzo est compatible avec de nombreux systèmes de préhension tiers grâce à son porte outil d'interface DIN standard. Wyzo a créé une communauté de fournisseurs partenaires. Les composants de cette plate-forme Wyzo sont la garantie d'un fonctionnement correct.  

Wyzo comprend en standard un générateur de vide et un système de commande pour piloter la plupart des systèmes de préhension d'applications pick/place. 

Le sidebot Wyzo manipule de petites charges à grande vitesse. Il peut déplacer rapidement des pièces pesant moins de 500 grammes à des vitesses allant jusqu'à 90 cycles par minute. Il peut déplacer des charges plus importantes, jusqu'à 1 kg, mais à une vitesse moindre.

Le logiciel de programmation de Wyzo provient de la plate-forme GEMINI, développée depuis 20 ans par Demaurex SA. Le logiciel Wyzo est adapté au maximum pour simplifier la création d'une nouvelle tâche. Il est optimisé pour les fonctionnalités de préhension et de placement. Il n'intègre pas la complexité du logiciel de contrôle des cobots liée à l'universalité de ses fonctionnalités.  

L'utilisation étendue de l'approche UX rend son interface facile à utiliser pour tout le monde.

Wyzo has a height of 1m80, which is the approximate height of a person. It is characterized by a minimal footprint (<0.5 m2), about 6x smaller than an industrial robot, thanks to the removal of safety barriers or protections.

Wyzo a besoin d'une alimentation électrique monophasée 110/230V, 50Hz. Une alimentation triphasée est également possible.   

Wyzo a également besoin d'une alimentation en air (6 bars) pour activer les systèmes de préhension pneumatiques.

Wyzo propose plusieurs interfaces de communication :   

  • Un port EtherCAT pour communiquer avec d'autres périphériques Wyzo ou d'autres sidebots sur des tâches en temps réel.
  • Un port Ethernet pour communiquer avec, par exemple, un réseau d'entreprise.
  • Une passerelle industrielle, comprenant une connexion 4G LTE et le Wifi 802.11b/g/n. Wyzo est donc prêt pour une future connexion IoT.

Wyzo a une durée de vie qui peut aller bien au delà de cinq ans, en supposant qu'ils fonctionnent 24 heures sur 24 et 365 jours par an. La durée de vie réelle peut varier en fonction de l'environnement d'exploitation. 

Finance

Le coût du sidebot Wyzo rend l'automatisation accessible même aux petites entreprises. Contrairement à un robot collaboratif, il est livré en standard avec de nombreuses fonctionnalités et une excellente connectivité qui permet une intégration rapide dans un environnement industriel. Par exemple, il inclut un système de vision pour la détection de produits et une interface avec deux convoyeurs pour la prise ou la dépose de produits/objets à la volée.

On peut louer un sidebot Wyzo pour une durée minimale d'un mois. Veuillez contacter notre service de distribution sur la page de contact.